LESSON 05 드론, 소프트웨어, 컨트롤러, 프레임 01 대중적인 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러 01-1 Ardupilot 01-2 Multiwii 02 기타 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러 03 DIY 드론 제작하기 03-1 완제품 DIY 드론 만들기 03-2 반 완제품으로 만들기 03-3 시제품 드론으로 만들기 03-4 3D 프린터로 만들기
LESSON 03 AIR Copter 소스 업로드하기 01 아두이노 프로 마이크로 USB 드라이버 설치하기 02 AIR Copter 소스 업로드하기
Chapter 03 아두이노 드론 살펴보기 LESSON 01 HM10 BLE 통신 모듈 설치하기 01 HM10 통신 모듈의 이해 02 HM10 통신 회로 살펴보기 03 HM10 통신 프로그램 작성하기 03-1 MSP 메시지 입력 받기 03-2 MSP 프로토콜 살펴보기 03-3 MSP 메시지 확인해 보기 03-4 MSP 메시지 분석해 보기 03-5 Roll, Pitch, Yaw, Throttle 값 추출하기
LESSON 02 드론용 모터의 이해와 테스트 01 드론용 모터의 구조 이해 01-1 일반 DC 모터의 구조 01-2 BLDC 모터의 구조 01-3 CLDC 모터의 구조 02 드론용 모터 회로 살펴보기 03 드론용 모터 제어 프로그램 작성하기 03-1 드론용 모터 제어 프로그램 작성하기 03-2 드론용 모터 속도 테스트하기 03-3 드론 수평 회전 테스트하기
Chapter 04 아두이노 드론 코딩하기 LESSON 01 드론 코드 프레임워크 구성하기 01 파일 생성하기 02 드론 코드 구성하기 03 전체 문맥 구성하기 04 변수 선언하기 05 변수 형 정의하기 06 함수 정의하기 07 파일 전체 내용 살펴보기 08 컴파일하기
LESSON 02 전체 코드 여러 파일로 나누기 01 00_drone.h 파일 구성하기 02 _02_gyro 파일 구성하기 03 _03_balancing 파일 구성하기 04 _04_remote 파일 구성하기 05 _05_motor 파일 구성하기 06 _06_promt 파일 구성하기 07 _01_arduino_drone 파일 구성하기 08 컴파일하기
LESSON 03 Pitch, Roll, Yaw 각속도와 각도 구하기 01 원시 자이로 값 읽기 02 자이로 평균 값 구하기 03 자이로 값 보정하기 04 회전 각속도 구하기 05 주기 시간 계산하기 06 회전 각도 구하기
LESSON 04 드론 균형 잡기 01 드론 균형 잡기 원리 이해 01-1 드론 균형 잡기 1 01-2 PID 시뮬레이션 1 01-3 드론 균형 잡기 2 01-4 PID 시뮬레이션 2 01-5 드론 균형 잡기 3 01-6 PID 시뮬레이션 3 02 RPY 각도로 드론 균형 값 찾기 03 모터 속도 계산하기 03-1 모터 속도 계산 알고리즘 구하기 03-2 모터 속도 계산 알고리즘 구현하기 04 원격 Throttle 입력 받기 05 모터 속도 적용하기 05-1 각도 보정 증폭 값 살펴보기 06 회전 각속도로 드론 균형 값 찾기 06-1 각속도 상쇄 증폭 값 살펴보기 07 드론 PRY 조종 기능 추가하기 08 드론 조종 시 목표 각도 도달하기 08-1 목표 각도 도달 증폭 값 살펴보기 09 목표 각도 보정하기 10 전체 파일 내용 살펴보기
APPENDIX 아두이노 우노 기반 드론 포팅 LESSON 01 아두이노 우노 R3 드론 포팅 01 HM10 BLE 통신 모듈 살펴보기 01-1 MSP 메시지 입력 받기 01-2 MSP 메시지 확인하기 01-3 Roll, Pitch, Yaw, Throttle 값 추출하기 02 드론 모터의 이해와 테스트 02-1 모터 돌리기 02-2 모터 속도 테스트하기 02-3 드론 수평 회전 테스트하기 03 원격 Throttle 입력 받기 03-1 원격 Throttle 입력 받기 04 모터 속도 적용하기 04-1 모터 속도 적용하기
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하여 날려보기
이 책의 특징은 다음과 같다. 첫째, 누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였다. 둘째, 소스를 코딩하여 아두이노 드론을 제어할 수 있다. 셋째, 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였다. 넷째, 드론의 핵심 부품의 동작 원리를 직접 실습을 통해서 습득할 수 있도록 쉽게 설명하였다. 다섯째, HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기, 모터 속도 분배, 아두이노 우노 R3 포팅 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있도록 설명하였다. 여섯째, 학교, 단체 교육과정의 맞춤형 인기 교재로 드론 제작 입문부터 핵심 알고리즘까지 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 모두 설명하였다.
총 
바보 빅터
