Part 1 이론편 Chapter 1 기구와 운동성 Chapter 2 기구의 속도와 가속도 Chapter 3 링크장치 Chapter 4 각종운동기구 Chapter 5 캠장치 Chapter 6 마찰전동기구 Part 2 실습편 Ⅰ 기초예제 Ⅱ 실습예제 Ⅲ 응용예제 Part 3 Working Model 사용법 1. Working Model 시작하기 2. Working Model Tool Bar & Menu Commands 3. Working Model Example Program
이 책은 동역학과 정역학 및 자동제어와도 관련이 있는 어려운 기구학을 이론과 실습을 함께 병행하여 공부할 수 있도록 제작된 교재이다. 이를 통하여 학생들은 기구 및 기계시스템의 위치, 속도, 가속도 해석을 위한 기구학 이론을 공부할 수 있음은 물론 조인트 등의 구동력 및 반력 해석을 위한 동력학적 이론도 이해할 수 있게 된다. 또한 기초에서부터 응용에 이르기까지 실력을 높이도록 하기 위하여 예제와 문제들이 함께 수록되었으며, 동역학 Simulation 소프트웨어인 Working Model을 이용하여 실습을 병행할 수 있도록 하였다.
총 
바보 빅터
