°³¶ËÀ̳׿¡¼ ÆÇ¸ÅµÈ "ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® ±â¼ú ÀÔ¹®" Á¤°¡ 33,000¿ø Æò±ÕÇÒÀΰ¡
|
|
|
1Àå. °³¿ä __1.1 SDV ±â¼úÀÇ °£·«ÇÑ ¿ª»ç __1.2 SDV¶õ ¹«¾ùÀΰ¡? __1.3 SDV ±â¼úÀÇ ±â´ë È¿°ú __1.4 ±âÁ¸ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® °ü·Ã ¼Àû°ú ´Ù¸¥Á¡ __1.5 ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ __1.6 ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼º __1.7 ´çºÎÀÇ ¸» __Âü°í ¹®Çå
2Àå. Çϵå¿þ¾î __2.1 ¼¾¼ ____2.1.1 ÇÙ½É °í·Á »çÇ× ____2.1.2 ¼¾¼ÀÇ Á¾·ù ______2.1.2.1 ·¹ÀÌ´õ ______2.1.2.2 ¶óÀÌ´Ù ______2.1.2.3 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ______2.1.2.4 Ä«¸Þ¶ó ______2.1.2.5 À§¼º Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ ______2.1.2.6 IMU ______2.1.2.7 ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ¼¾¼ __2.2 ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû ____2.2.1 ÇÙ½É °í·Á »çÇ× ____2.2.2 ÄÄÇ»Æà Ç÷§ÆûÀÇ ¿¹ __2.3 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ____2.3.1 ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò ____2.3.2 µå¶óÀÌºê ¹ÙÀÌ ¿ÍÀÌ¾î ½Ã½ºÅÛ ½ÇÇö __2.4 Â÷·® ³»ºÎ ³×Æ®¿öÅ© __2.5 ¿ä¾à __Âü°í ¹®Çå
3Àå. ÀÎÁö __3.1 ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____3.1.1 GNSS ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____3.1.2 ÈÙ ¿Àµµ¸ÞÆ®¸® ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____3.1.3 INS ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____3.1.4 ¿ÜºÎ ÂüÁ¶ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____3.1.5 ¶óÀÌ´Ù ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____3.1.6 Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____3.1.7 ´ÙÁß ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¹Ý ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç __3.2 ¸ÅÇÎ ____3.2.1 Á¡À¯ °ÝÀÚ Áöµµ ____3.2.2 Ư¡ Áöµµ ____3.2.3 °ü°è Áöµµ ____3.2.4 ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ Áöµµ __3.3 SLAM ____3.3.1 Á¡À¯ °ÝÀÚ Áöµµ ______3.3.1.1 Ä®¸¸ ÇÊÅÍ ______3.3.1.2 ÆÄƼŬ ÇÊÅÍ ____3.3.2 ÃÖÀûÈ Á¢±Ù ¹æ¹ý ______3.3.2.1 ±×·¡ÇÁ ±â¹Ý SLAM ______3.3.2.2 ¹øµé Á¶Á¤ __3.4 °³Ã¼ ŽÁö ____3.4.1 Ư¡ ÃßÃâ ______3.4.1.1 HOG ______3.4.1.2 SIFT ______3.4.1.3 MSER ____3.4.2 ºÐ·ù ______3.4.2.1 ¼Æ÷Æ® º¤ÅÍ ¸Ó½Å ______3.4.2.2 ·£´ý Æ÷·¹½ºÆ® ______3.4.2.3 Àΰø ½Å°æ¸Á __3.5 ´ÙÁß ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ ____3.5.1 ºÐ·ù ____3.5.2 ±â¼ú ______3.5.2.1 È®·üÀû Á¢±Ù ______3.5.2.2 Áõ°Å Á¢±Ù ¹æ½Ä ______3.5.2.3 ´Ù¸¥ Á¢±Ù ¹æ¹ý __3.6 ¿ä¾à __Âü°í ¹®Çå
4Àå. ¾ÆÅ°ÅØó __4.1 ±â´ÉÀû ¾ÆÅ°ÅØó ____4.1.1 ÀÎÁö ____4.1.2 °èȹ ______4.1.2.1 °æ·Î °èȹ ______4.1.2.2 Çൿ °èȹ ______4.1.2.3 µ¿ÀÛ °èȹ ____4.1.3 Â÷·® Á¦¾î ______4.1.3.1 Â÷·Î À¯Áö ______4.1.3.2 ¾î´ðƼºê Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ ______4.1.3.3 Â÷·Î º¯°æ __4.2 ½Ã½ºÅÛ ¾ÆÅ°ÅØó ____4.2.1 Çϵå¿þ¾î °èÃþ ____4.2.2 ¹Ìµé¿þ¾î °èÃþ ____4.2.3 ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °èÃþ __4.3 SDV ¹Ìµé¿þ¾îÀÇ ¿¹ ____4.3.1 ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ ____4.3.2 ADTF ____4.3.3 AUTOSAR __4.4 ¿ä¾à __Âü°í ¹®Çå
5Àå. ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò °áÇÕÇϱâ __5.1 Áغñ ____5.1.1 Â÷·® ¼±Åà ____5.1.2 Â÷·® ³×Æ®¿öÅ© ____5.1.3 ¼¾¼ ¼±Åà ¹× ±³Á¤ __5.2 °³¹ß ____5.2.1 OSCC: Open Source Car Control ______5.2.1.1 OSCC Á¦¾î±â ______5.2.1.2 X ¹ÙÀÌ ¿ÍÀ̾î(X-by-wire) ½Ã½ºÅÛ ______5.2.1.3 OSCC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ____5.2.2 ¹Ìµé¿þ¾î ¹× ÀåÄ¡ µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡ ______5.2.2.1 ROS ______5.2.2.2 ¼¾¼ µå¶óÀ̹ö ______5.2.2.3 CAN µå¶óÀ̹ö ____5.2.3 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸Çö ______5.2.3.1 ÇÚµå ÄÚµù °³¹ß ______5.2.3.2 ¸ðµ¨ ±â¹Ý °³¹ß ____5.2.4 ¸Ê ±¸Ãà°ú ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ____5.2.5 Â÷·® µ¥ÀÌÅÍ Àбâ ____5.2.6 Â÷·® ¸í·É Àü¼Û ____5.2.7 ±â·Ï°ú ½Ã°¢È ______5.2.7.1 µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ¹× Àç»ý ______5.2.7.2 RViz ÅøÀ» »ç¿ëÇÑ ½Ã°¢È __5.3 ½ÃÇè ____5.3.1 ´ÜÀ§ ½ÃÇè ____5.3.2 ÅëÇÕ ½ÃÇè ____5.3.3 ½Ã½ºÅÛ ½ÃÇè ____5.3.4 Àμö ½ÃÇè __5.4 ¿ä¾à __Âü°í ¹®Çå
6Àå. ±× ¿Ü ±â¼úµé __6.1 ±â´É ¾ÈÀü ____6.1.1 ¿Ö ±â´É ¾ÈÀüÀÌ Áß¿äÇÑ°¡? ____6.1.2 ISO 26262 ______6.1.2.1 ¾ÈÀü °ü¸® ______6.1.2.2 ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í ¿ä±¸ »çÇ× ______6.1.2.3 Â÷·® ¾ÈÀü ¹«°á¼º ·¹º§ ______6.1.2.4 Á¦Ç° °³¹ß ______6.1.2.5 Á¦Ç° »ý»ê ¹× ¾ÈÀü ¶óÀÌÇÁ»çÀÌŬ ______6.1.2.6 Áö¿ø ÇÁ·Î¼¼½º ____6.1.2 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦ __6.2 »çÀ̹ö º¸¾È ____6.2.1 ¿Ö »çÀ̹ö º¸¾ÈÀÌ Áß¿äÇÑ°¡? ____6.2.2 ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® »çÀ̹ö º¸¾È Ç¥ÁØ ____6.2.3 ¾ÈÀüÇÑ SDV ¼³°è ______6.2.3.1 ¾ÈÀüÇÑ Çϵå¿þ¾î ______6.2.3.2 ¾ÈÀüÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ______6.2.3.3 Â÷·® ³»ºÎ ³×Æ®¿öÅ© Åë½Å º¸¾È ______6.2.3.4 Â÷·® ¿ÜºÎ Åë½Å º¸¾È ____6.2.4 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦ __6.3 V2X Åë½Å ____6.3.1 ¿Ö V2X°¡ Áß¿äÇÑ°¡? ____6.3.2 V2X Ç¥ÁØ ____6.3.3 V2I Àû¿ë »ç·Ê ______6.3.3.1 µµ·Î °ø»ç °æ°í ______6.3.3.2 µµ·Î À§Çè°ú »ç°í °æ°í ______6.3.3.3 ½ÅÈ£µî ´Ü°è À̺¥Æ® ____6.3.4 V2V Àû¿ë »ç·Ê ______6.3.4.1 ±³Â÷·Î À̵¿ º¸Á¶ °æ°í ______6.3.4.2 À߸øµÈ ¹æÇâ ÁÖÇà °æ°í ______6.3.4.3 Ãß¿ù ±ÝÁö °æ°í ____6.3.5 V2P Àû¿ë »ç·Ê ______6.3.5.1 VRU °æ°í ____6.3.6 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦ __6.4 ¹é¿£µå ½Ã½ºÅÛ ____6.4.1 ¿Ö ¹é¿£µå ½Ã½ºÅÛÀÌ Áß¿äÇÑ°¡?. ____6.4.2 ¹é¿£µå ½Ã½ºÅÛ ±â´É ______6.4.2.1 SOTA ¾÷µ¥ÀÌÆ® ______6.4.2.2 °íÈÁú ¸Ê ______6.4.2.3 Â÷·® °ü¸® ____6.4.3 ³²¾ÆÀÖ´Â ¹®Á¦ __6.5 ¿ä¾à __Âü°í ¹®Çå
7Àå. ÀÀ¿ë°ú Àü¸Á __7.1 SDV ±â¼ú ÀÀ¿ë SDV ____7.1.1 ±³Åë ¼ö´Ü Àû¿ë »ç·Ê ______7.1.1.1 ÀÚ°¡¿ë ______7.1.1.2 °ø°ø ¼ÅƲ ______7.1.1.3 ¶ó½ºÆ® ¸¶ÀÏ ¹è¼Û ______7.1.1.4 µµ·Î ȹ° ¿î¼Û ____7.1.2 ºñ±³Åë ¼ö´Ü Àû¿ë »ç·Ê ______7.1.2.1 ¹«ÀÎ Æ®·¢ÅÍ ______7.1.2.2 ºñ»ó ´ëÀÀ ·Îº¿ ______7.1.2.3 º¸¾È ·Îº¿ __7.2 SDV °³¹ß Àü·« µ¿Çâ ____7.2.1 ÁøÈ Àü·« ____7.2.2 Çõ½Å Àü·« ____7.2.3 º¯Çü Àü·« __7.3 SDV¸¦ À§ÇÑ µö·¯´× µ¿Çâ ____7.3.1 SDV¸¦ À§ÇÑ µö·¯´× Àû¿ë ______7.3.1.1 ½Ã¸Çƽ Ãß»óÈ ÇнÀ ______7.3.1.2 Á¾´Ü °£ ÇнÀ ____7.3.2 ³²¾ÆÀÖ´Â Áú¹®µé __7.4 ¿ä¾à __Âü°í ¹®Çå
¡Ú ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë ¡Ú
¡á Çϵå¿þ¾î, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ±â´É ¾ÈÀü, »çÀ̹ö º¸¾È¿¡ À̸£±â±îÁö ½ÇÁ¦ SDV °³¹ß¿¡¼ Áß¿äÇÑ »çÇ× ¡á ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)¿Í ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼ ¿¬±¸ ¹× °³¹ß °æÇèÀÌ Ç³ºÎÇÑ Çö¾÷ ½Ç¹«ÀÚ ÁýÇÊ ¡á ÃֽŠSLAM, ´ÙÁß ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ, ±âŸ SDV ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÀÌ·ÐÀû ±âÃÊ ¡á ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS), ¿ÀǼҽº ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î(OSCC)¿Í ÇÔ²² ½Ç¿ëÀûÀÎ Á¤º¸¿Í ½Ç½À ÀÚ·á ¡á ±â¾÷µéÀÌ Ãß±¸ÇÏ´Â Àü·«°ú °ü·Ã µ¿Çâ, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼Ò°³¿Í ¾÷°è·ÎºÎÅÍ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀû ÀλçÀÌÆ®
¡Ú ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ ¡Ú
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ºÐ¾ß¿¡¼ °æ·ÂÀ» ½×±æ ¿øÇÏ°í SDV ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±âÃʸ¦ ´õ ¸¹ÀÌ ¹è¿ì°í ½Í¾î ÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ, ¿£Áö´Ï¾î, Çмú ¿¬±¸¿ø, ±â¼ú ¾ÖÈ£°¡, ¾ð·ÐÀο¡°Ô ÀûÇÕÇÏ´Ù.
¡Ú ÁöÀºÀÌÀÇ ¸» ¡Ú
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®(SDV, Self-Driving Vehicle)Àº ÇöÀç ¶ß°Å¿î ȵδÙ. ±×·¯³ª SDV´Â º¹ÀâÇÑ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖÀ¸¸ç, Á¤È®ÇÑ ÀÛµ¿ ¹æ½Ä¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾ò±â°¡ ¾î·Æ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº SDV¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÇÙ½É °³³äÀ» ¾Ë·ÁÁØ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·® ±â¼úÀÇ °Ñ¸¸ ÈÈ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ±â¼úÀûÀ¸·Î ±íÀº ÀλçÀÌÆ®¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ Èï¹Ì·Î¿î ºÐ¾ß¿¡¼ °æ·ÂÀ» ½×±æ ¿øÇÏ°í SDV ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±âÃʸ¦ ´õ ÀÚ¼¼È÷ ¾Ë°í ½ÍÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ ¶Ç´Â ¿£Áö´Ï¾î¶ó¸é ÀÌ Ã¥Àº ÁÁÀº Ãâ¹ßÁ¡ÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î SDV¿¡ Àü¹® Áö½ÄÀ» Àû¿ëÇÏ°í SDV ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥ ¹«¾ùÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö ¾Ë°í ½ÍÀº ÇаèÀÇ ¿¬±¸¿øÀ̶ó¸é ÀÌ Ã¥ÀÌ ÁÁÀº Âü°í¼°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õºÒ¾î SDV °ü·Ã ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¸íÈ®ÇÏ°í Àб⠽¬¿î Àü¹ÝÀû °³¿ä¸¦ ¿øÇÏ´Â ¸ðµç ±â¼ú ¸¶´Ï¾Æ¿Í Àú³Î¸®½ºÆ®¿¡°Ôµµ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ¼¾¼ ¹× ÀÎÁö ±â´É»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±â´É ¾ÈÀü°ú »çÀ̹öº¸¾È¿¡ À̸£±â±îÁö ¸ðµç ±âÃÊ Áö½ÄÀ» ´Ù·é´Ù. ¶ÇÇÑ ¸î °¡Áö ½Ç¿ëÀûÀÎ ³ëÇϿ츦 Àü¼öÇÏ°í ±â¼úÀÌ ³ª¾Æ°¡´Â ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ³íÀÇ¿Í ÇÔ²² ±¸Ã¼ÀûÀÎ SDV ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» »ìÆ캻´Ù. ¾ÈŸ±õ°Ôµµ ÀÌ ½ÅÈï»ê¾÷¿¡¼ ±â¼úÀûÀÎ ¼¼ºÎ »çÇ×À» ¾ð±ÞÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ ¿ì·Á¿Í °ÅºÎ°¨ÀÌ ÀÖ´Ù. SDV ȸ»çµéÀº Â÷·® Å×½ºÆ® Áß¿¡ ¼öÁýÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ̳ª µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼¼ºÎ Á¤º¸¸¦ °øÀ¯ÇÏÁö ¾ÊÀ¸·Á°í Çϴµ¥, ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ´Â ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿îÀüÇϵµ·Ï °¡¸£Ä¡´Â °æÀï¿¡¼ ±ÍÁßÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ¹Ù¶ó°Ç´ë ÀÌ Ã¥ÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ Á¤º¸ °øÀ¯ÀÇ ºÒ±ÕÇüÀ» ÇؼÒÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±æÀ» °¡±æ ±â´ëÇÑ´Ù.
¡Ú ¿Å±äÀÌÀÇ ¸» ¡Ú
¿À´Ã³¯ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀº ÇÏ·ç°¡ ´Ù¸£°Ô ºü¸¥ ¼ºÀåÀ» °ÅµìÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÃÊ°í¼Ó Åë½Å ±â¼ú±îÁö ´õÇØÁ® ±Þ±â¾ß ¾î¸± Àû »ó»ó ¼Ó¿¡¸¸ Á¸ÀçÇß´ø ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µé±â¿¡ À̸£·¶½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ƯÈ÷ ±Û¸¸À¸·Î´Â ÀÌÇØÇϱâ Èûµç º¹ÀâÇÑ ÀÌ·ÐÀ» ±×¸²À¸·Î Ä£ÀýÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ¾î¼ Çаè¿Í »ê¾÷°è¸¦ ¸··ÐÇÏ°í ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» °øºÎÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô ÁÁÀº ÀÔ¹®¼°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´ëÇѹα¹ÀÇ ¼ö¸¹Àº °øÇеµ°¡ ¹Ì·¡ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà »ê¾÷À» ¼±µµÇÏ´Â µ¥ ÀÌ Ã¥ÀÌ Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ±æ Èñ¸ÁÇÕ´Ï´Ù. Àú ¿ª½Ã ÀÌ·¯ÇÑ ÈǸ¢ÇÑ ±â¼ú ¼ÀûÀÇ ¹ø¿ª ÃâÆÇ ÀÛ¾÷¿¡ ±â¿©ÇÏ°Ô µÅ ¸Å¿ì Å« º¸¶÷À» ´À³§´Ï´Ù. - ±èÀºµµ
2018³â¿¡ Ãâ°£µÈ ÀÚÀ²ÁÖÇà °ü·Ã ¼ÀûÀ» ÇÔ²² ¹ø¿ªÇß´ø ÆÀ°ú ¶Ç ´Ù½Ã ÀÛ¾÷ÇÒ ±âȸ¸¦ °®°Ô µÅ Áñ°Å¿ü½À´Ï´Ù. °¢ÀÚ È¸»ç ÀÏ·Î ¹Ù»Ú°í COVID-19·Î ¾î¼ö¼±ÇÑ »óȲÀÓ¿¡µµ ¿Â¶óÀÎ Çù¾÷À» ÅëÇØ ¹«»çÈ÷ Ãâ°£µÅ¼ ´õ ±â»Þ´Ï´Ù. Áö³ Ã¥ÀÇ °æÇèÀ» ¹Ý¿µÇØ ³ª¸§ Á¤¼ºÀ» ½ñÀº ¸¸Å µ¶Àڵ鿡°Ô ÀÛ°Ô³ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÇ±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. - ³²±âÇõ
ÁÁÀº Àο¬À» ¸¸³ª ÇÔ²² ¹ø¿ªÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ Áñ°Å¿ü½À´Ï´Ù. Áö³ ±ä ½Ã°£ µ¿¾È COVID-19´Â ¿ì¸®ÀÇ »îÀ» Å©°Ô µÚÈçµé¾ú½À´Ï´Ù. ÀÏ»ó °÷°÷¿¡¼ »ç¶÷ÀÌ ÇÏ´Â ÀÏÀ» ±â°è°¡ ´ëüÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº ±× °á½ÇÀ» ¸Î¾î°¡´Â µíÇÕ´Ï´Ù. ½Ã´ëÀÇ È帧Àº ºü¸£°í, ¿ì¸®°¡ °øºÎÇØ¾ß ÇÒ ¿ä¼ÒµéÀº ÇÏ·ç°¡ ´Ù¸£°Ô ´Ã¾î³ª°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¶ÀÚµéÀÌ °Ýº¯ÇÏ´Â ¼¼»óÀ» Àо´Â ¾È¸ñÀ» Å°¿ì´Â µ¥ ÀÌ Ã¥ÀÌ µµ¿òÀÌ µÇ¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. - ¼¿µºó
ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ³ª³¯ÀÌ ¹ßÀüÇÔ¿¡ µû¶ó ¿ì¸® »îÀÇ ¸¹Àº ºÎºÐÀÌ ÀÚµ¿ÈµÇ°í Áö´ÉȵŠ°¡°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ¿íÀÌ COVID-19·Î ÀÎÇØ ÀÚµ¿È¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Æø¹ßÀûÀ¸·Î ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Â »óȲÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã´ëÀû º¯ÈÀÇ È帧 ¼Ó¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº È·ÁÇÑ µîÀåÀ» ¿¹°íÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÖÁö ¾ÊÀº ¹Ì·¡¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀº ¿ì¸®ÀÇ »î ¼Ó¿¡¼ ¸¹Àº ºÎºÐÀ» º¯È½Ãų °ÍÀÔ´Ï´Ù. µ¶ÀÚµéÀÌ ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ ÀÔ¹®Çؼ ´Ù°¡¿Ã ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã´ë¿¡ Á¶±ÝÀÌ¶óµµ ¾Õ¼ ³ª°¥ ¼ö ÀÖ±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. - À̽¿
|
|
|
|
|