Ä«Ä«¿À ½ºÅ丮
ÆäÀ̽ººÏ
µµ¼ ÆÛ°¡±â
³ªµµ ÀÌ Ã¥ Æȱâ Âü ½¬¿î ¹ÝÇ°
¿Á¤ÀÇ ¹«´ë¸¦ °æ¿µÇÏ´Ù
ÇÇÅÍ µå·¯Ä¿ °æ¿µ ¹ÙÀ̺í
¹Ý°æ
Cost MapÀÇ ºñ¹Ð
½ºÅ¸Æ®¾÷ ¹öƼ°í 9+1
µ¿ÀÏÇÑ µµ¼¸íÀÇ Á¦Ç°À» ÆǸÅÇÏ´Â ´Ù¸¥ ÆǸÅÀÚÀÇ ÁÖ¹®³»¿ªµµ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.